# Вышли датасет HumanVerse и модель λ0 для роботов-гуманоидов

> Новый датасет содержит 500 часов видео от первого лица, а базовая модель показывает до 90% успешных результатов в задачах управления всем телом робота.

Oossa · 2026-10-15 · https://oossa.com/ru/humanverse-dataset-and-0-model-released-for-humanoid-loco-manipulation

Исследователи опубликовали HumanVerse — набор из 500 часов видео от первого лица, дополненный данными о движениях всего тела и рук. Они также представили λ0 — базовую модель для гуманоидных роботов, обученную на этих данных. Модель испытали на роботе Unitree G1: она показала успешность 90.0% в тесте SIMPLE и 62.5% в реальных задачах передвижения с манипуляциями — и всё это без демонстраций, собранных специально для робота.

## Факты

- HumanVerse содержит 500 часов данных о передвижении людей с манипуляциями в условиях открытого мира.
- λ0 показывает успешность 90.0% в тесте SIMPLE.

## Почему это важно

Датасет и модель позволяют разработчикам обучать гуманоидных роботов манипуляциям всем телом, не собирая дорогостоящие демонстрации на роботах.

## Источники и ссылки

1. [$\lambda_0$: Scaling Open-World Egocentric Human Data for Humanoid Loco-Manipulation](https://arxiv.org/abs/2610.18950) – arXiv cs.RO, 2026-10-15

Обновлено: 2026-10-15