# MambaAct ускоряет роботов с моделями «зрение — язык — действие»

> Новый модуль MambaAct сокращает время инференса до 65%, немного повышая успешность выполнения задач в тестах LIBERO.

Oossa · 2026-10-19 · https://oossa.com/ru/mambaact-speeds-up-vision-language-action-robots

Исследователи представили MambaAct — компактный модуль для выполнения действий в моделях «зрение — язык — действие» (VLA), использующих сопоставление потоков. Он сохраняет визуально-языковой энкодер прежней модели π₀.₅, но заменяет трансформерный модуль действий компактной архитектурой Mamba. Благодаря этому модуль стал в десять раз меньше, а задержка при подавлении шума сократилась на 64.8% в симуляционном тесте LIBERO и на 58.8% в испытаниях в реальных условиях. При этом средняя успешность в LIBERO выросла примерно на 1 процентный пункт. Исходный код и веса модели опубликованы в открытом доступе.

## Факты

- MambaAct в 10 раз меньше предыдущего модуля действий.
- Задержка сокращается на 64.8% в LIBERO и на 58.8% при использовании в реальных условиях.

## Почему это важно

Робототехники смогут быстрее запускать модели VLA на устройствах с ограниченными ресурсами — это позволит выполнять манипуляции почти в реальном времени.

## Источники и ссылки

1. [MambaAct: Efficient Mamba Action Experts for Flow-Matching Vision-Language-Action Models](https://arxiv.org/abs/2610.22951) – arXiv cs.RO, 2026-10-19

Обновлено: 2026-10-19