# NavGPT-3 улучшила результаты роботов в навигации

> Система показала человеческий уровень на тестах по навигации в помещениях: успешность на R2R‑CE достигла 81,5%, а на RxR‑CE она сравнялась с человеческой.

Oossa · 2026-10-09 · https://oossa.com/ru/navgpt-3-sets-new-benchmarks-in-robot-navigation

Исследователи под руководством Гэнцзэ Чжоу представили NavGPT-3 — систему, которая связывает большую языковую модель с быстродействующей политикой управления действиями робота. В ней рассуждение, выполнение действий и мониторинг работают в отдельных потоках, поэтому робот может быстро прерывать задачу и переключаться на другую. Политика управления с 8 миллиардами параметров, обученная на 19,28 миллиона примеров, уже показала успешность 74,5% на тесте R2R‑CE. С полной системой NavGPT-3 повысила результат на этом тесте до 81,5% и сравнялась с людьми на RxR‑CE, проходя маршрут примерно за 1 минуту 22 секунды за эпизод.

## Факты

- Опубликовано 2026-10-09
- NavGPT-3 достигает успешности 81,51% на R2R‑CE и 90,43% на RxR‑CE

## Почему это важно

Система показывает, что роботы могут сочетать рассуждения на естественном языке с быстрым управлением на низком уровне. Это приближает автономную навигацию к человеческой скорости и надёжности.

## Источники и ссылки

1. [NavGPT-3: Harnessing Context in a Hierarchical Navigation Runtime](https://arxiv.org/abs/2610.10787) – arXiv cs.RO, 2026-10-09

Обновлено: 2026-10-09