# Новый метод создает повторно используемые планы по одной сцене

> Исследователи представили метод без обучения: после одной пробной сцены он создает программы планирования, успешные в 99,3% случаев.

Oossa · 2026-10-16 · https://oossa.com/ru/new-framework-builds-reusable-visual-planners-from-a-single-scene

15 октября 2026 года Русяо Ян и его соавторы опубликовали статью о методе без обучения, который создает повторно используемые программы для восприятия и планирования по одной пробной сцене. Система использует способность языковой модели с визуальным компонентом создавать изображения, чтобы проверять собственные действия и дорабатывать программу без каких-либо разметок с правильными ответами. После доработки зафиксированная программа решает новые задачи без дополнительных обращений к большой модели. В испытаниях на пятнадцати двумерных и трехмерных областях средняя успешность планирования составила 99,3%.

## Факты

- Средняя успешность планирования — 99,3% в 15 вариантах областей
- Статья опубликована 15 октября 2026 года (дата отправки: «Tue, 13 Oct 2026 21:52:22 UTC»; указанная дата: «Thu Oct 15 2026»)

## Почему это важно

Метод позволяет разработчикам создавать системы визуального планирования с гораздо меньшими вычислительными затратами и делает практичнее автоматизацию на базе ИИ в робототехнике и симуляции.

## Источники и ссылки

1. [Write Once, Plan Many: Building Reusable Visual Planning Systems from One Scene](https://arxiv.org/abs/2610.19234) – arXiv, 2026-10-15

Обновлено: 2026-10-16