# NVIDIA опубликовала модель Agile One S Walk на Hugging Face

> Модель для управления шагающим роботом с четырьмя камерами доступна на Hugging Face без изменений по сравнению с первоначальной версией.

Oossa · 2026-10-09 · https://oossa.com/ru/nvidia-releases-agile-one-s-walk-model-on-hugging-face

NVIDIA разместила модель Agile One S Walk на платформе Hugging Face. Она предназначена для управления шагающим роботом с четырьмя камерами, который выполняет простую команду — например, подходит к другому столу. В репозитории есть исходные графы ONNX, движки TensorRT и связанные файлы, но модель не переобучали и не конвертировали. Пользователям нужно самостоятельно настроить необходимую среду Python и среду выполнения Isaac/GR00T.

## Факты

- Название модели: nvidia/agile_one_s_walk_n2_1680
- Опубликована: 2026-10-09

## Почему это важно

Разработчики робототехники могут скачать готовую к запуску модель ходьбы, не пересобирая её, и быстрее тестировать прототипы.

## Источники и ссылки

1. [New model on Hugging Face: nvidia/agile_one_s_walk_n2_1680 (robotics)](https://huggingface.co/nvidia/agile_one_s_walk_n2_1680) – NVIDIA, 2026-10-09
2. [New model on Hugging Face: nvidia/agile_one_s_pick_ssd_n2_1120](https://huggingface.co/nvidia/agile_one_s_pick_ssd_n2_1120) – NVIDIA, 2026-10-10
3. [New model on Hugging Face: nvidia/agile_one_s_pickplace_ssd_n2_18200 (robotics)](https://huggingface.co/nvidia/agile_one_s_pickplace_ssd_n2_18200) – NVIDIA, 2026-10-10

Обновлено: 2026-10-10