# OpenRUA позволяет ИИ-агентам управлять роботами без специальных адаптеров

> Исследователи показали, что ИИ-агент может напрямую управлять роботом через ROS 2 и выполнять 99% заданий в тесте, имея доступ только к терминалу.

Oossa · 2026-10-05 · https://oossa.com/ru/openrua-lets-coding-agents-control-robots-without-custom-harnesses

Команда под руководством Чжаояна Чу представила OpenRUA — минималистичный интерфейс, который позволяет универсальному ИИ для программирования напрямую взаимодействовать с ПО робота на базе ROS 2. Агенту доступны только терминал, документация ROS 2 и базовые инструменты. Затем он на лету пишет собственные программы для распознавания данных и управления. В ходе испытаний Claude Code (на базе Claude Opus 5) выполнил 99.0% заданий в наборе CaP‑Bench и 87.0% — в LIBERO‑PRO, без специального обучения под конкретные задачи и дополнительных программных слоёв.

## Как работает OpenRUA

OpenRUA представляет данные с датчиков как обычные файлы, а команды движения — как код, который агент может редактировать. Агент создаёт программы для чтения исходных данных, вычисления параметров и формирования команд движения. Примерно в половине эпизодов он также создаёт контроллеры с обратной связью, которые корректируют действия на основе показаний датчиков.

## Факты

- OpenRUA был отправлен на arXiv 1 Oct 2026.
- Claude Code с Claude Opus 5 достиг показателя успешности 99.0% в CaP‑Bench.
- Та же конфигурация достигла показателя успешности 87.0% в LIBERO‑PRO.
- Агент написал программы для распознавания данных в 96.80% эпизодов.
- Агент создал клиенты управления движением в 95.87% эпизодов, а контроллеры с обратной связью — в 50.13% эпизодов.

## Почему это важно

Для разработчиков роботов OpenRUA показывает, что универсальный ИИ для программирования может заменить специальные программные связки и потенциально сократить время и затраты на разработку. Это также означает, что существующие парки роботов можно будет программировать с помощью ИИ, не переписывая низкоуровневые драйверы. Однако надёжность в реальных условиях за пределами тестовых наборов ещё предстоит проверить.

## Источники и ссылки

1. [OpenRUA: Robot-Use Agents Are Zero-Shot Visuomotor Policies](https://arxiv.org/abs/2610.02459) – arXiv cs.RO, 2026-10-05

Обновлено: 2026-10-05