# ReSkill повысила успешность задач роботов в симуляции с 30% до 86,2%

> Новая система избирательного самообучения довела среднюю успешность выполнения десяти задач RoboDojo до 86,2%, а в испытаниях в реальных условиях — до 77,5%.

Oossa · 2026-11-10 · https://oossa.com/ru/reskill-boosts-robot-task-success-from-30-to-over-80-in-simulation

Дата события: 2026-11-07

Исследователи под руководством Чжэна Суна представили ReSkill — систему, которая помогает роботу находить и исправлять слабые места в программах манипуляции с предметами. Она строит граф задачи, выявляет неудачные этапы и предлагает небольшие изменения кода, которые сначала тестирует и только потом сохраняет. В симуляции задач RoboDojo средняя успешность выросла с 30% до 86,2%, а при выполнении восьми задач в реальных условиях робот успешно справился в 62 из 80 испытаний. Итоговые алгоритмы работают без агента самоулучшения, используя только доработанные навыки.

## Факты

- Средняя успешность выполнения десяти задач RoboDojo выросла с 30,0% до 86,2%
- Статья отправлена 2026-11-07

## Почему это важно

Производители смогут внедрять роботов, которые улучшают собственный код на этапе разработки. Это повысит надёжность операций по захвату и перемещению предметов без дополнительных затрат ресурсов во время работы.

## Источники и ссылки

1. [ReSkill: Selective Self-Improvement for Robot Manipulation](https://arxiv.org/abs/2611.10510) – arXiv cs.RO, 2026-11-10

Обновлено: 2026-11-10