# RoboACE повысила успешность роботов на LIBERO-PRO

> Исследователи описали систему, которая меняет и тренировочные задания для роботов, и алгоритмы их выполнения. В неизменяемой конфигурации она достигла 74% успешных попыток на LIBERO-PRO.

Oossa · 2026-11-11 · https://oossa.com/ru/roboace-reports-higher-robot-success-on-libero-pro

Представляя RoboACE, исследователи предложили способ совершенствовать роботов-агентов, меняя как задания для тренировок, так и алгоритмы их выполнения. Система рассчитана на работу с неизменяемыми базовыми моделями: она поочерёдно обновляет программу тренировок и контур исполнения.

В ходе испытаний неизменяемая конфигурация системы показала результат 74,0% на LIBERO-PRO. Это на 15 процентных пунктов выше, чем у исходной конфигурации, и на 13,5 пункта выше, чем при непосредственном выполнении команд контроллером «зрение — язык — действие».

## Факты

- Статья о RoboACE опубликована на arXiv под номером 2611.13034.
- На LIBERO-PRO заявленный уровень успешности составил 74,0%.

## Почему это важно

Для исследователей робототехники, которые ищут способы улучшать навыки роботов, не меняя базовую модель, RoboACE демонстрирует преимущества корректировки выбора тренировочных заданий и алгоритмов выполнения. Пока неизвестно, проявятся ли эти преимущества за пределами протестированных задач семейства LIBERO.

## Источники и ссылки

1. [RoboACE: Adversarial Co-Evolution for Robot Self-Improvement](https://arxiv.org/abs/2611.13034) – arXiv cs.RO, 2026-11-11

Обновлено: 2026-11-11