# TempoBridge учит роботов менять темп по словесным командам

> Исследователи представили систему, которая ускоряет или замедляет действия робота в ответ на слова о темпе — без дополнительного обучения.

Oossa · 2026-10-08 · https://oossa.com/ru/tempobridge-lets-robots-follow-speed-cues-in-language-instructions

Команда под руководством Ёнсо Ли представила TempoBridge — компактное дополнение к роботизированным моделям «зрение — язык — действие» (VLA). Система распознаёт в инструкции указания на темп, например «быстро» или «медленно», и на ходу меняет скорость движений. Метод использует замороженные представления VLA, поэтому ему не нужны дополнительные демонстрации с указанием темпа или дообучение. В тестах на бенчмарке LIBERO показатель успешного выполнения команд о темпе вырос с 52.6% до 89.7%, при этом общий уровень успешного выполнения задач остался высоким. Испытания на реальных роботах также показали, что система умеет следовать командам о темпе.

## Факты

- TempoBridge повысила показатель успешного выполнения команд о темпе на задачах LIBERO с 52.6% до 89.7%
- Статья отправлена 7 Oct 2026; опубликована 8 Oct 2026

## Почему это важно

Пользователи могут задавать скорость работы робота словами «быстро» или «медленно» — без новых обучающих данных.

## Источники и ссылки

1. [TempoBridge: Language-Guided Tempo Control for Vision-Language-Action Policies](https://arxiv.org/abs/2610.09451) – arXiv cs.RO, 2026-10-08

Обновлено: 2026-10-08