# Tianji Intelligence представила роботизированную кисть с 21 степенью свободы на CoRL 2026

> Бренд GENTO показал кисть с 21 степенью свободы, способную захватывать предметы диаметром 100 мм с усилием 10 N. NVIDIA продемонстрировала модель GR00T 2 на специально созданной платформе с двумя манипуляторами.

Oossa · 2026-11-10 · https://oossa.com/ru/tianji-intelligence-unveils-21-dof-robotic-hand-at-corl-2026

Бренд GENTO компании Tianji Intelligence показал новую роботизированную кисть с 21 степенью свободы на стенде 602 конференции Conference on Robot Learning (CoRL) в Остине. Прототип весит 750 г, смыкается за 0,5 секунды и развивает усилие до 10 N на кончиках пальцев. На том же мероприятии NVIDIA запустила свою модель GR00T 2 для взаимодействия с миром на специально созданном двухруком роботе Marvin Pro от Tianji. Робот выполнял задачи двумя руками, в том числе готовил банановый йогурт.

## Факты

- Кисть с 21 степенью свободы: пять степеней свободы у большого пальца и по четыре у остальных; усилие на кончиках пальцев — 10 N
- Кисть весит 750 г, раскрывается и смыкается за 0,5 секунды; максимальный диаметр захвата — 100 мм

## Почему это важно

Теперь специалисты по робототехнике могут изучать более точные манипуляции двумя руками на коммерчески доступной платформе, ускоряя исследования по работе со сложными объектами.

## Источники и ссылки

1. [Tianji Intelligence Debuts 21-DoF Dexterous Hand at CoRL 2026 as NVIDIA Demos GR00T 2 on Custom Marvin Pro](https://www.prnewswire.com/news-releases/tianji-intelligence-debuts-21-dof-dexterous-hand-at-corl-2026-as-nvidia-demos-gr00t-2-on-custom-marvin-pro-302934702.html) – PR Newswire RSS, 2026-11-10

Обновлено: 2026-11-10