Российская Wheelies, входящая в ITG, разработала демонстратор подсистемы навигации для мультироторных дронов. Она переключается между спутниковыми координатами GNSS, визуальной одометрией — оценкой перемещения по изображениям с камеры — и наземными радиомаяками. Если спутниковый сигнал пропадает, аппарат может продолжить определять движение по камере; маяки помогают нескольким дронам использовать общую систему координат.
По данным Wheelies, погрешность оценки пройденного расстояния при визуальной одометрии составляет до 1% длины маршрута. Подсистема станет частью платформы управления, а обмен данными между дронами и предотвращение столкновений компания называет следующими разрабатываемыми модулями.
Почему это важно
Для предприятий и операторов дронов это может означать навигацию при потере GNSS, но демонстратор сам по себе не подтверждает готовность системы к промышленному применению.
