# Робот Workhorse учится выполнять задачи всем телом по видео с людьми

> Исследователи научили Unitree G1 сортировать коробки и восстанавливаться после толчков, используя движения, записанные людьми.

Oossa · 2026-10-08 · https://oossa.com/ru/workhorse-robot-learns-whole-body-tasks-from-human-demos

Команда, создавшая Workhorse, научила гуманоидного робота Unitree G1 планировать и выполнять манипуляции всем телом, наблюдая за людьми на видео от первого лица. Визуальный планировщик предсказывает положение корпуса, кистей и стоп, а алгоритм обучения с подкреплением помогает роботу следовать этим целям. На реальном роботе система сортирует коробки, ловит брошенную коробку и даже забирается на чемодан, а также умеет восстанавливаться после толчка человека. В симуляции робот успешно сортировал коробки в 77% запусков, а при толчках силой до 40 N·s — в 64% случаев.

## Факты

- Успешная сортировка коробок в симуляции — 77% попыток
- Успешное выполнение задачи при толчках силой до 40 N·s — 64% попыток

## Почему это важно

Если этот подход удастся масштабировать, бытовые сервисные роботы смогут справляться со сложными задачами, связанными с физическим контактом, без программирования каждого движения вручную.

## Источники и ссылки

1. [Workhorse: Learning Robust Whole-Body Humanoid Loco-Manipulation from Human Data](https://arxiv.org/abs/2610.09117) – arXiv cs.RO, 2026-10-08

Обновлено: 2026-10-08