# XInfer повышает эффективность роботизированных парков до 3,75 раза

> Новая система XInfer позволяет сотням роботов с VLA-моделями выполнять больше задач, используя меньше GPU.

Oossa · 2026-11-13 · https://oossa.com/ru/xinfer-boosts-robot-fleet-efficiency-by-up-to-3-75

Исследователи из нескольких университетов представили XInfer — систему для запуска моделей «зрение — язык — действие» (VLA), применяемых в роботизированных манипуляциях. XInfer согласует вычисления разных VLA-моделей с временными требованиями роботов: GPU остаются загруженными, а критически важная обратная связь не задерживается. В испытаниях на трёх VLA-моделях с реальными рабочими нагрузками роботов XInfer обеспечила эффективную производительность от 1,26 до 3,75 раза выше, чем лучшие существующие системы. Код открыт для всех желающих.

## Факты

- XInfer описана в статье на arXiv, отправленной 2026‑11‑11.
- По сравнению с прежними системами запуска моделей XInfer увеличила производительность роботизированного парка максимум в 3,75 раза.

## Почему это важно

Операторы роботов смогут выполнять больше задач на том же оборудовании, снижая расходы на управление большими парками.

## Источники и ссылки

1. [Scaling VLA Serving Under Robotic Execution Constraints](https://arxiv.org/abs/2611.14969) – arXiv cs.RO, 2026-11-13

Обновлено: 2026-11-13