# ASPIRE låter robotar skriva och rätta sin egen kod

> Forskare har släppt ASPIRE, ett ramverk för kontinuerligt lärande som självständigt skapar och förbättrar robotprogram och ökar framgången i många uppgifter.

Oossa · 2026-10-22 · https://oossa.com/sv/aspire-system-lets-robots-write-and-fix-their-own-code

Teamet under ledning av Runyu Lu har presenterat ASPIRE, ett system som skriver styrkod för robotar, upptäcker fel, reparerar koden och lägger till rättningarna i ett växande bibliotek med färdigheter. I simulering slår ASPIRE tidigare metoder med upp till 77 % på manipuleringsuppgifter med störningar och når 99 % framgång på de 80 LIBERO‑Pro-riktmärkena när det används tillsammans med Claude Opus 5.5. Samma bibliotek kan återanvändas med olika robotar och hjälpte till och med en verklig robot att lösa en Rubiks kub mer effektivt.

## Fakta

- Artikeln publicerades på arXiv den 2026-10-22 (v2)
- Uppnår i genomsnitt 99 % framgång på LIBERO‑Pro-uppgifter med Claude Opus 5.5

## Varför det spelar roll

För robotingenjörer kan ASPIRE minska tiden som går åt till att programmera uppgifter för hand och göra det enklare att anpassa robotar till nya jobb.

## Källor och referenser

1. [ASPIRE: Agentic /Skills Discovery for Robotics](https://arxiv.org/abs/2607.00272) – arXiv cs.MA, 2026-10-22

Senast uppdaterad: 2026-10-22