# CrowdMAPS låter många märka upp flera robotåtgärder per tillstånd

> Med ett webbverktyg kan distansannoterare lägga till upp till tio alternativa åtgärder för varje robottillstånd, vilket höjde framgångsgraden med omkring 35 procent i verkliga uppgifter.

Oossa · 2026-11-13 · https://oossa.com/sv/crowdmaps-lets-crowds-label-multiple-robot-actions-per-state

Forskare har presenterat CrowdMAPS, ett webbaserat system som visar robotens tillstånd för personer som arbetar online via ett 3D-gränssnitt. De kan lägga till giltiga alternativa åtgärder utan att röra roboten. Metoden ger robotdata en extra ”bredd” genom att öka antalet åtgärder per tillstånd i stället för att samla in fler sekvenser. Tester på fem verkliga manipuleringsuppgifter visade att en ökning från en till tio åtgärder per tillstånd höjde den genomsnittliga framgångsgraden med 35,6 procentenheter för keypose-policyer och 33,0 procentenheter för trajectory-policyer.

## Fakta

- Upp till tio alternativa åtgärder samlades in för varje besökt tillstånd.
- Framgångsgraden ökade med 35,6 % för keypose-policyer och 33,0 % för trajectory-policyer.

## Varför det spelar roll

Utvecklare kan träna mer tillförlitliga robotar med färre fysiska demonstrationer och därmed spara tid och pengar.

## Källor och referenser

1. [CrowdMAPS: Crowdsourcing Multiple Actions per State for Real-World Imitation Learning](https://arxiv.org/abs/2611.15078) – arXiv cs.RO, 2026-11-13

Senast uppdaterad: 2026-11-13