# HULK hjälper humanoida robotar att bära tungt och hålla balansen

> Forskarna har presenterat ett system för helkroppskontroll som minskar balansavvikelserna med 35.7% och klarar knuffar mot överkroppen på upp till 130 N.

Oossa · 2026-10-08 · https://oossa.com/sv/hulk-framework-lets-humanoid-robots-lift-heavy-loads-while-staying-balanced

En forskargrupp under ledning av An Dang har presenterat HULK, ett styrsystem för humanoida robotar som behöver röra sig samtidigt som de bär stora föremål. Systemet kombinerar modellprediktiv styrning med förstärkningsinlärning och en barriärfunktion som hjälper roboten att hålla balansen. Tester i simulering och på en Unitree G1-robot visade mindre rörelseavvikelser och bättre stabilitet när varje arm bar 10 kg. Den handledskraftbaserade styrlösningen kunde stå emot knuffar mot överkroppen på upp till 130 N.

## Fakta

- En last på 10 kg per arm testades
- 35.7% mindre avvikelse i DCM jämfört med enbart MPC-baserad inlärning

## Varför det spelar roll

Det gör det möjligt för robotar att transportera tunga föremål säkert i exempelvis lagerlokaler eller katastrofområden.

## Källor och referenser

1. [HULK: Learning Whole-Body Forceful Loco-Manipulation for Humanoids](https://arxiv.org/abs/2610.08970) – arXiv cs.RO, 2026-10-08

Senast uppdaterad: 2026-10-08