# NavGPT-3 sätter nya rekord i robotnavigering

> Systemet når mänsklig nivå i tester av inomhusnavigering: 81,5 % på R2R-CE och samma resultat som människor på RxR-CE.

Oossa · 2026-10-09 · https://oossa.com/sv/navgpt-3-sets-new-benchmarks-in-robot-navigation

Forskare under ledning av Gengze Zhou presenterade NavGPT-3, en körmiljö som kopplar samman en stor språkmodell med en handlingspolicy med låg fördröjning för robotar. Systemet kör resonemang, agerande och övervakning i separata trådar, så att roboten snabbt kan avbryta och byta uppgift. Deras handlingspolicy med 8 miljarder parametrar, tränad på 19,28 miljoner exempel, nådde redan 74,5 % på testet R2R-CE. Med hela systemet förbättrades resultatet till 81,5 % på samma test, och NavGPT-3 matchade människors prestation på RxR-CE. Robotarna klarade rutterna på cirka 1 minut och 22 sekunder per omgång.

## Fakta

- Publicerad 2026-10-09
- NavGPT-3 når 81,51 % på R2R-CE och 90,43 % på RxR-CE

## Varför det spelar roll

Resultatet visar att robotar kan kombinera språkligt resonemang på hög nivå med snabb styrning på låg nivå, vilket för autonom navigering närmare människors hastighet och tillförlitlighet.

## Källor och referenser

1. [NavGPT-3: Harnessing Context in a Hierarchical Navigation Runtime](https://arxiv.org/abs/2610.10787) – arXiv cs.RO, 2026-10-09

Senast uppdaterad: 2026-10-09