# NVIDIA presenterar GR00T 2 och Isaac Lab 3.0 på CoRL

> På Conference on Robot Learning presenterade NVIDIA en ny världs- och handlingsmodell samt simuleringsverktyg där robotar kan öva på precisionsmontering i virtuella miljöer.

Oossa · 2026-11-09 · https://oossa.com/sv/nvidia-unveils-gr00t-2-and-isaac-lab-3-0-at-corl

NVIDIA visade upp GR00T 2, en världs- och handlingsmodell som lärde sig finmotorisk manipulation från videor med människor och klarade 40 av 50 uppgifter utan robotspecifika demonstrationer. Modellen nådde också en framgångsgrad på 71 % med en enda demonstration per uppgift och 95 % med fem. Vid samma evenemang släppte NVIDIA Isaac Lab 3.0, som nu använder fysikmotorn Newton för att simulera deformerbara objekt och enligt företaget ger upp till 2,5× snabbare träning än den tidigare versionen.

Partnerföretag som Foxconn och Siemens samt startupbolaget MicroAGI testar GR00T 2 för fabriksautomation och kabelbyten. Utvecklare kan använda den nya förhandsversionen av Isaac Lab-Arena för att utvärdera robotstyrning i tusentals olika varianter.

## Fakta

- GR00T 2 klarade 40 av 50 utvärderade uppgifter utan uppgiftsspecifika demonstrationer.
- Isaac Lab 3.0 uppnådde upp till 2,5× högre träningsgenomströmning än Isaac Lab 2.3.

## Varför det spelar roll

Forskare kan nu träna robotar på precisionsmontering i simulering, vilket förkortar vägen till användning i industrin.

## Källor och referenser

1. [Practice Makes Precise: At CoRL, NVIDIA and Partners Reveal How Robots Rehearse Delicate Work in Simulation](https://blogs.nvidia.com/blog/robotics-simulation-advancements-corl/) – NVIDIA, 2026-11-09

Senast uppdaterad: 2026-11-09