# Robo-COP hjälper robotar att bli bättre i drift

> Det nya systemet Robo-COP tränar robotarnas policyer och deras orkestrerare tillsammans. Framgångsgraden ökade till 73,8 % i simulering och 50 % i verkliga miljöer.

Oossa · 2026-10-08 · https://oossa.com/sv/robo-cop-lets-robots-improve-themselves-while-deployed

Forskare har presenterat Robo-COP, en metod där robotens vision-language-action-policy och orkestrerare finjusteras tillsammans medan roboten används i verkligheten. Systemet samlar in data om sina egna misstag, uppdaterar policyn och börjar använda den nya versionen först när den visat sig fungera bättre på uppgifterna den tränats för. I tio simulerade RoboLab-uppgifter steg framgångsgraden från 64,8 % till 73,8 %, och i tre uppgifter i verkliga miljöer ökade den från 38,3 % till 50,0 %.

## Fakta

- Den genomsnittliga framgångsgraden på uppgifter som inte ingick i träningen ökade från 64,8 % till 73,8 % i simulering
- Framgångsgraden på uppgifter som inte ingick i träningen ökade från 38,3 % till 50,0 % i verkliga miljöer

## Varför det spelar roll

Det gör att servicerobotar kan bli bättre medan de arbetar och minskar behovet av att programmera om dem manuellt ofta.

## Källor och referenser

1. [Co-Evolving Robot Orchestrators and Policies through Deployment](https://arxiv.org/abs/2610.09228) – arXiv cs.RO, 2026-10-08

Senast uppdaterad: 2026-10-08