# Tianji Intelligence visar upp robothand med 21 frihetsgrader på CoRL 2026

> GENTO visar en hand med 21 frihetsgrader som kan greppa föremål på 100 mm med en kraft på 10 N. Samtidigt demonstrerar NVIDIA sin GR00T 2-modell på en specialbyggd plattform med två robotarmar.

Oossa · 2026-11-10 · https://oossa.com/sv/tianji-intelligence-unveils-21-dof-robotic-hand-at-corl-2026

Tianji Intelligences varumärke GENTO visade upp sin nya fingerfärdiga hand med 21 frihetsgrader i monter 602 på konferensen Conference on Robot Learning (CoRL) i Austin. Prototypen väger 750 g, kan sluta handen på 0,5 sekunder och ger en fingertoppskraft på upp till 10 N. Under samma evenemang körde NVIDIA sin världs- och handlingsmodell GR00T 2 på en specialbyggd Marvin Pro-robot med två armar, byggd av Tianji. Där demonstrerades uppgifter som att göra bananyoghurt med båda händerna.

## Fakta

- Robothanden har 21 frihetsgrader: fem i tummen och fyra i vart och ett av de övriga fingrarna. Den angivna fingertoppskraften är 10 N.
- Handen väger 750 g, öppnas och sluts på 0,5 sekunder och kan greppa föremål med en maximal diameter på 100 mm.

## Varför det spelar roll

Robottekniker kan nu testa mer precis tvåhandsmanipulation på en kommersiellt tillgänglig plattform, vilket kan påskynda forskningen om hantering av komplexa föremål.

## Källor och referenser

1. [Tianji Intelligence Debuts 21-DoF Dexterous Hand at CoRL 2026 as NVIDIA Demos GR00T 2 on Custom Marvin Pro](https://www.prnewswire.com/news-releases/tianji-intelligence-debuts-21-dof-dexterous-hand-at-corl-2026-as-nvidia-demos-gr00t-2-on-custom-marvin-pro-302934702.html) – PR Newswire RSS, 2026-11-10

Senast uppdaterad: 2026-11-10