# ASPIRE, robotlara kendi kodlarını yazıp düzeltmeyi sağlıyor

> Araştırmacılar, robot programlarını otonom biçimde oluşturup geliştiren ve sürekli öğrenen ASPIRE çerçevesini yayımladı. Sistem birçok görevde başarı oranını artırıyor.

Oossa · 2026-10-22 · https://oossa.com/tr/aspire-system-lets-robots-write-and-fix-their-own-code

Runyu Lu ve çalışma arkadaşlarının geliştirdiği ASPIRE, robot kontrol kodu yazıyor, hataları tespit edip kodu düzeltiyor ve bu düzeltmeleri giderek büyüyen bir beceri kütüphanesine ekliyor. Simülasyonda ASPIRE, bozucu etkilere maruz kalan manipülasyon görevlerinde önceki yöntemleri yüzde 77’ye varan oranda geride bırakıyor. Claude Opus 5.5 ile birlikte kullanıldığında 80 LIBERO‑Pro testinde yüzde 99 başarıya ulaşıyor. Aynı kütüphane farklı robotlarda yeniden kullanılabiliyor; ayrıca gerçek bir robotun Rubik Küpü’nü daha verimli çözmesine de yardımcı oldu.

## Gerçekler

- Makale 2026-10-22’de arXiv’de yayımlandı (v2)
- Claude Opus 5.5 ile LIBERO‑Pro görevlerinde ortalama yüzde 99 başarıya ulaşıyor

## Neden önemli

ASPIRE, robot mühendislerinin görevler için elle kod yazmaya harcadığı zamanı azaltabilir ve robotları yeni işlere uyarlamayı kolaylaştırabilir.

## Kaynaklar ve referanslar

1. [ASPIRE: Agentic /Skills Discovery for Robotics](https://arxiv.org/abs/2607.00272) – arXiv cs.MA, 2026-10-22

Son güncelleme: 2026-10-22