# CureWM, robot dünyası modellerindeki aşırı iyimserliği azaltıyor

> Yeni bir ince ayar yöntemi, karşıolgusal başarısızlık örnekleriyle robot görevlerinde hatalı başarı tahminlerini %80’den yaklaşık %30’a düşürüyor.

Oossa · 2026-10-08 · https://oossa.com/tr/curewm-reduces-optimism-in-robot-world-models

Araştırmacılar, mevcut robot dünyası modellerine simüle edilmiş başarısızlık örnekleri ekleyen CureWM adlı bir teknik geliştirdi. Yöntem, başarılı gösterimlerden alternatif eylemler türetiyor, bunların sonuçlarını simülasyonda veya gerçek bir robot kolunda kontrol ediyor ve modeli doğrulanmış bu başarısızlıklar üzerinde ince ayardan geçiriyor. Ayrı tutulan 484 LIBERO görevinde, ince ayar uygulanan dört modelde aşırı iyimserlik oranı %80’den %30-43 aralığına geriledi. Fiziksel robot testlerinde ise hatalı başarı puanları %90’dan %33’e düştü.

## Gerçekler

- Yayımlanma tarihi: Thu Oct 08 2026 06:00:00 GMT+0200
- CureWM ile ince ayar sonrasında aşırı iyimserlik %30-43’e (ortalama %38) düştü

## Neden önemli

Hatalı başarı tahminlerinin azalması, gerçek dünyada kullanılan robot planlayıcılarının güvenli olmayan eylemlerden kaçınmasına yardımcı oluyor.

## Kaynaklar ve referanslar

1. [World Models Dream of Success: Diagnosing and Repairing Failure Insensitivity in Robot World Models](https://arxiv.org/abs/2610.09134) – arXiv cs.RO, 2026-10-08

Son güncelleme: 2026-10-08