# Çift kameralı model robotların öğrenme başarısını artırıyor

> Araştırmacılar, çoklu görüntü açılarından yararlanan bir gizil eylem modelinin robotların başarı oranını tek açılı modellere kıyasla %20’ye kadar artırdığını gösterdi.

Oossa · 2026-10-21 · https://oossa.com/tr/dual-camera-video-model-boosts-robot-learning-across-embodiments

Oliver Hausdörfer ve ekibi, iki kameradan eşzamanlı görüntüler kullanan yeni bir gizil eylem modeli geliştirdi. Model, 6 serbestlik dereceli eylemleri daha isabetli tahmin ederek çözümleme doğruluğunu tek açılı modellere kıyasla %17 artırıyor. Robot politikasıyla birlikte kullanıldığında, kıyaslama görevlerindeki başarı oranı tek açılı temel modelin %6,2’lik artışına karşılık %13,5 yükseldi. Bir robotun insan elinin hareketlerini taklit ettiği gerçek dünya testlerinde ise çift açılı model, 850 denemede başarılı tamamlanan görev sayısını %20 artırdı.

## Gerçekler

- 2026-10-21 tarihinde yayımlandı
- Çift açılı LAM, çözümleme doğruluğunu %17, politika başarısını ise %20’ye kadar artırıyor

## Neden önemli

Bu gelişme, robotların sıradan videolardan daha az örnek gösterimle yeni beceriler öğrenebileceği anlamına geliyor; böylece teleoperasyon verisi sınırlı laboratuvarlara yardımcı olabilir.

## Kaynaklar ve referanslar

1. [Multi-View Latent Action Pretraining for Cross-Embodiment Robot Learning from Videos](https://arxiv.org/abs/2610.27794) – arXiv cs.RO, 2026-10-21

Son güncelleme: 2026-10-21