# GazeAct, robotları eğitmek için insan göz takibini kullanıyor

> Bir veri kümesi, robot gösterimlerini eş zamanlı kaydedilen insan bakışlarıyla eşleştiriyor. Yazarlar, bakışın eğitime yön vermesiyle görev başarısının arttığını, robotların çalışırken bakış girdisine ihtiyaç duymadığını bildiriyor.

Oossa · 2026-10-20 · https://oossa.com/tr/gazeact-uses-human-eye-tracking-to-train-robot-policies

Araştırmacılar, 40 görevde kaydedilmiş 12.000 gösterimi 300 Hz’de ölçülen insan bakışlarıyla eşleştiren gerçek robotlara yönelik GazeAct veri kümesini ve eğitim yöntemini tanıttı. Bakış verileri, görsel-dil-eylem politikalarının ilgili nesne ve konumlara odaklanmasına yardımcı oluyor. Yazarlar, robotların çalışırken bakış girdisine ihtiyaç duymadığını belirtiyor.

Yazarların bildirdiğine göre, 18 gerçek dünya görevindeki ortalama başarı oranı %48,1’den %58,6’ya yükseldi; artış bazı görevlerde 25 yüzde puana kadar çıktı. LIBERO-Spatial kıyaslama testinde de oranın %57,9’dan %69,6’ya yükseldiği bildirildi.

## Gerçekler

- Beş alana yayılan 40 görevde 12.000 gösterim; bakış verileri 300 Hz’de eş zamanlı kaydedildi.
- 18 gerçek dünya görevinde bildirilen ortalama başarı oranı: %48,1’den %58,6’ya.

## Neden önemli

Robot araştırmacıları GazeAct ile operatörlerin göz hareketlerini eğitim rehberi olarak kullanabilir; dağıtım sırasında bakış sensörlerine gerek kalmaz. Ancak bildirilen kazanımların test edilen koşulların ötesinde de geçerli olup olmadığı henüz belirsiz.

## Kaynaklar ve referanslar

1. [GazeAct: A Human-Gaze-Annotated Manipulation Dataset for Attention-Regularized Policies](https://arxiv.org/abs/2610.24507) – arXiv cs.RO, 2026-10-20

Son güncelleme: 2026-10-20