# Humanoid robotlar için HumanVerse veri seti ve λ0 modeli yayımlandı

> Yeni 500 saatlik birinci şahıs insan verisi ve temel model, tüm vücudun kullanıldığı robot görevlerinde %90’a varan başarı sağlıyor.

Oossa · 2026-10-15 · https://oossa.com/tr/humanverse-dataset-and-0-model-released-for-humanoid-loco-manipulation

Araştırmacılar, birinci şahıs bakış açısıyla çekilmiş videoları tüm vücut ve el hareketleriyle eşleştiren 500 saatlik HumanVerse koleksiyonunu yayımladı. Ayrıca bu verilerle eğitilen λ0 adlı humanoid temel modeli de kullanıma sundular. Unitree G1 robotunda test edilen λ0, SIMPLE kıyaslamasında %90,0; gerçek dünyadaki hareket ve nesne kullanımı görevlerinde ise %62,5 başarıya ulaştı. Üstelik model, robota özel gösterimlerle eğitilmedi.

## Gerçekler

- HumanVerse, açık dünyada insanların hareket ederken nesneleri kullandığı 500 saatlik veri içeriyor.
- λ0, SIMPLE kıyaslamasında %90,0 başarıya ulaşıyor.

## Neden önemli

Bu veri seti ve model, robot geliştiricilerinin maliyetli robot gösterimleri toplamadan humanoid robotlara tüm vücutlarını kullanarak nesneleri nasıl idare edeceklerini öğretmelerini sağlıyor.

## Kaynaklar ve referanslar

1. [$\lambda_0$: Scaling Open-World Egocentric Human Data for Humanoid Loco-Manipulation](https://arxiv.org/abs/2610.18950) – arXiv cs.RO, 2026-10-15

Son güncelleme: 2026-10-15