# NavGPT-3 robot navigasyonunda yeni rekorlar kırdı

> Sistem, iç mekân navigasyonu testlerinde insan düzeyinde başarıya ulaştı: R2R-CE’de %81,5 başarı sağladı ve RxR-CE’de insanlarla aynı performansı gösterdi.

Oossa · 2026-10-09 · https://oossa.com/tr/navgpt-3-sets-new-benchmarks-in-robot-navigation

Gengze Zhou liderliğindeki araştırmacılar, büyük bir dil modelini robotlar için düşük gecikmeli bir eylem politikasıyla buluşturan NavGPT-3 adlı bir çalışma zamanı sistemi geliştirdi. Sistem; akıl yürütme, eylem ve izleme süreçlerini ayrı iş parçacıklarında yürütüyor. Böylece robot görevini hızla kesip başka bir göreve geçebiliyor. 19,28 milyon örnekle eğitilen 8 milyar parametreli eylem politikası, R2R-CE kıyaslama testinde şimdiden %74,5 başarıya ulaştı. NavGPT-3’ün tüm bileşenleriyle elde ettiği başarı bu testte %81,5’e yükseldi; sistem RxR-CE’de insan performansını yakaladı ve her bölümü yaklaşık 1 dakika 22 saniyede tamamladı.

## Gerçekler

- 2026-10-09 tarihinde yayımlandı
- NavGPT-3, R2R-CE’de %81,51, RxR-CE’de ise %90,43 başarıya ulaşıyor

## Neden önemli

Bu sonuç, robotların üst düzey dilsel akıl yürütmeyi hızlı ve düşük seviyeli kontrolle birleştirebildiğini gösteriyor; otonom navigasyonu insan hızına ve güvenilirliğine bir adım daha yaklaştırıyor.

## Kaynaklar ve referanslar

1. [NavGPT-3: Harnessing Context in a Hierarchical Navigation Runtime](https://arxiv.org/abs/2610.10787) – arXiv cs.RO, 2026-10-09

Son güncelleme: 2026-10-09