# TempoBridge, robotlara dil komutlarıyla hız ayarı yaptırıyor

> Araştırmacılar, ek eğitim gerektirmeden tempo belirten sözcüklere göre robot hareketlerini hızlandırıp yavaşlatan yeni bir çerçeve geliştirdi.

Oossa · 2026-10-08 · https://oossa.com/tr/tempobridge-lets-robots-follow-speed-cues-in-language-instructions

Yeonseo Lee liderliğindeki ekip, görsel-dil-eylem (VLA) robot modelleri için hafif bir eklenti olan TempoBridge’i tanıttı. Sistem, komuttaki “hızlıca” veya “yavaşça” gibi tempo ipuçlarını algılayıp hareket hızını anlık olarak ayarlıyor. Yöntem, dondurulmuş VLA temsillerinden yararlandığı için tempo özelinde ek gösterimlere veya ince ayara ihtiyaç duymuyor. LIBERO kıyaslama testlerinde Tempo Başarı Oranı %52,6’dan %89,7’ye çıkarken genel görev başarısı yüksek kaldı. Gerçek dünyada robotlarla yapılan denemelerde de sistemin tempo komutlarını izleyebildiği görüldü.

## Gerçekler

- TempoBridge, LIBERO görevlerinde tempo başarısını %52,6’dan %89,7’ye yükseltti
- Makale 7 Ekim 2026’da gönderildi; 8 Ekim 2026’da yayımlandı

## Neden önemli

Kullanıcılar, yeni eğitim verilerine gerek kalmadan yalnızca “hızlı” veya “yavaş” diyerek robotun çalışma hızını ayarlayabiliyor.

## Kaynaklar ve referanslar

1. [TempoBridge: Language-Guided Tempo Control for Vision-Language-Action Policies](https://arxiv.org/abs/2610.09451) – arXiv cs.RO, 2026-10-08

Son güncelleme: 2026-10-08