# Workhorse robotu, insan videolarından tüm vücutla görev yapmayı öğrendi

> Araştırmacılar, insan hareketlerinin kaydedildiği videolarla Unitree G1’e kutu ayırmayı ve itildiğinde dengesini yeniden bulmayı öğretti.

Oossa · 2026-10-08 · https://oossa.com/tr/workhorse-robot-learns-whole-body-tasks-from-human-demos

Workhorse’un arkasındaki ekip, Unitree G1 insansı robotuna insanların birinci şahıs bakış açısından çekilmiş videolarını izleyerek tüm vücudunu kullanarak hareketleri planlamayı ve gerçekleştirmeyi öğretti. Görsel bir planlayıcı gövde, bilekler ve ayaklar için pozisyonlar tahmin ederken pekiştirmeli öğrenme tabanlı bir takip sistemi bu hedefleri izliyor. Gerçek bir robot üzerinde çalışan sistem kutuları ayırıyor, havaya atılan bir kutuyu yakalıyor, hatta bir valizin üzerine tırmanıyor; ayrıca biri ittiğinde dengesini yeniden bulabiliyor. Simülasyonda sistem, kutu ayırma görevini denemelerin %77’sinde tamamladı; 40 N·s’ye kadar itmelere maruz kaldığında ise başarı oranı %64 oldu.

## Gerçekler

- Simüle edilmiş kutu ayırma denemelerinde %77 başarı oranı
- 40 N·s’ye kadar itmelere maruz kaldığında %64 başarı oranı

## Neden önemli

Bu yaklaşım ölçeklenebilirse, gündelik hizmet robotları özel olarak programlanmadan da karmaşık ve fiziksel temas içeren görevlerin üstesinden gelebilir.

## Kaynaklar ve referanslar

1. [Workhorse: Learning Robust Whole-Body Humanoid Loco-Manipulation from Human Data](https://arxiv.org/abs/2610.09117) – arXiv cs.RO, 2026-10-08

Son güncelleme: 2026-10-08