# ASPIRE让机器人自主编写并修复代码

> 研究人员发布了持续学习框架ASPIRE，可自主生成和改进机器人程序，提升机器人执行多种任务的成功率。

Oossa · 2026-10-22 · https://oossa.com/zh/aspire-system-lets-robots-write-and-fix-their-own-code

Runyu Lu及其同事领衔的团队推出了ASPIRE。这套系统能够编写机器人控制代码、检测故障、修复代码，并将修复方案加入不断扩充的技能库。在仿真测试中，面对经过扰动的操作任务，ASPIRE的表现比此前方法最高提升77%；搭配Claude Opus 5.5时，它在80项LIBERO‑Pro基准测试中的成功率达到99%。同一技能库还可在不同机器人之间复用，并帮助一台真实机器人更高效地完成魔方复原。

## 事实

- 论文于2026-10-22发布在arXiv上（v2）
- 搭配Claude Opus 5.5时，在LIBERO‑Pro任务上的平均成功率达到99%

## 为什么重要

对机器人工程师来说，ASPIRE有望减少手动编写任务代码所需的时间，并让机器人更容易适应新任务。

## 来源与参考

1. [ASPIRE: Agentic /Skills Discovery for Robotics](https://arxiv.org/abs/2607.00272) – arXiv cs.MA, 2026-10-22

最后更新: 2026-10-22