# CrowdMAPS让众包标注者为每个状态标注多种机器人动作

> 这款网页工具让远程标注者为每个机器人状态添加最多十种备选动作；在真实任务中，成功率提升约35%。

Oossa · 2026-11-13 · https://oossa.com/zh/crowdmaps-lets-crowds-label-multiple-robot-actions-per-state

研究人员推出了CrowdMAPS，这是一套基于网页的系统，通过3D界面向在线工作者展示机器人状态。工作者无需接触机器人，就能添加有效的备选动作。这种方法通过增加每个状态对应的动作数量，而不是收集更多轨迹，为机器人数据增加了一个“宽度”维度。在五项真实世界的操作任务测试中，将每个状态的动作数量从一种增加到十种后，关键姿态策略的平均成功率提高了35.6个百分点，轨迹策略则提高了33.0个百分点。

## 事实

- 系统为每个访问到的状态收集最多十种备选动作。
- 关键姿态策略的成功率提高了35.6%，轨迹策略提高了33.0%。

## 为什么重要

开发者只需更少的实体演示，就能训练出更可靠的机器人，从而节省时间和成本。

## 来源与参考

1. [CrowdMAPS: Crowdsourcing Multiple Actions per State for Real-World Imitation Learning](https://arxiv.org/abs/2611.15078) – arXiv cs.RO, 2026-11-13

最后更新: 2026-11-13