# Google推出Gemini 4 Argon，用于机器人控制与仿真

> Google的新模型Gemini 4 Argon可规划、仿真并执行机器人任务，现已向付费AI Studio用户开放。

Oossa · 2026-10-15 · https://oossa.com/zh/google-launches-gemini-4-argon-for-robot-control-and-simulation

Google宣布，订阅Google AI Ultra或付费Gemini API套餐的开发者现已可以使用Gemini 4 Argon。Argon旨在成为一款全能AI，能够编写机器人控制代码、构建虚拟练习环境，并检查训练视频。Google展示了该模型如何先在MuJoCo仿真环境中练习，再让Boston Dynamics Spot机器人把汽水罐扔出去；它还在三次尝试中将一条简单机械臂完成任务的时间从59秒缩短到17秒。

## Argon如何在演示中工作

在Spot演示中，Argon先创建垃圾桶的虚拟副本，让机器人练习用三条腿保持平衡，之后才让它尝试现实中的任务。在罐子被扔出前，还有两个额外的AI代理会监控机器人的脚和夹爪位置。另一段演示以一张桌子的照片为起点，生成4,500轮仿真训练，并将机器人的成功率从56 %提高到75 %，同时把执行时间从35 秒缩短到24 秒。Argon还可以把一张人形机器人撞倒箱子的手绘草图转化为仿真，并计算出稳定的投掷动作。

## 基准测试表现

Google使用ERQA基准测试了Argon。该测试要求模型在不借助额外工具的情况下回答400道物理推理题。Argon得分为87 %，高于Claude Opus 5.5（82.3 %）和GPT‑6 Astra（81 %）。在另一项测试AA‑Robotics中，语言模型可以直接控制真实的机械臂；Argon以55分排名第三，落后于GPT‑6 Astra（69分）和GPT‑6.1 Sol（65分）。

## 事实

- Google于2026-10-15在全球发布Gemini 4 Argon。
- Google AI Ultra订阅用户现在可在Google AI Studio和Antigravity开发环境中使用Argon。
- 在Spot机器人演示中，Argon生成4,500轮仿真训练后，将成功率从56 %提高到75 %。
- 在ERQA基准测试中，Argon得分为87 %，在已公布成绩的模型中排名第一。
- 在AA‑Robotics基准测试中，Argon以100分制得55分，排名第三。

## 为什么重要

对机器人开发者而言，Argon有望通过根据一张图片或草图生成训练数据，减少手工搭建仿真环境的工作量。这或许能加快新机器人任务的原型开发，但该模型仍需经过仔细提示，而且只有付费订阅用户才能使用。

## 来源与参考

1. [Google wants Gemini 4 Argon to be the only AI model robots need](https://the-decoder.com/google-wants-gemini-4-argon-to-be-the-only-ai-model-robots-need/) – The Decoder, 2026-10-15

最后更新: 2026-10-15