# HumanVerse数据集与λ0模型发布，助力人形机器人移动操作

> 全新的500小时第一人称视角人体数据集与基础模型，在全身机器人任务中的成功率最高达90%。

Oossa · 2026-10-15 · https://oossa.com/zh/humanverse-dataset-and-0-model-released-for-humanoid-loco-manipulation

研究人员发布了HumanVerse，这是一个包含500小时第一人称视角视频的数据集，并配有全身和手部动作数据。他们还发布了在该数据集上训练的人形机器人基础模型λ0。研究人员在Unitree G1机器人上测试了λ0：该模型在SIMPLE基准测试中的成功率达到90.0%，在真实世界移动操作任务中的成功率为62.5%，且训练过程完全没有使用针对机器人的演示数据。

## 事实

- HumanVerse包含500小时开放环境下的人体移动操作数据。
- λ0在SIMPLE基准测试中的成功率达到90.0%。

## 为什么重要

这套数据集和模型让机器人开发者无需耗费高昂成本采集机器人演示数据，也能教会人形机器人进行全身操作。

## 来源与参考

1. [$\lambda_0$: Scaling Open-World Egocentric Human Data for Humanoid Loco-Manipulation](https://arxiv.org/abs/2610.18950) – arXiv cs.RO, 2026-10-15

最后更新: 2026-10-15