# Kyutai发布24亿参数机器人任务VLA模型REKI

> Kyutai与Inria、École des Ponts联合推出REKI。这款视觉-语言-动作模型为机器人操作加入了低成本短期记忆。

Oossa · 2026-10-17 · https://oossa.com/zh/kyutai-releases-reki-a-2-4-billion-parameter-vla-model-for-robot-tasks

Kyutai、Inria和École des Ponts发布了REKI，这是一款拥有24亿参数的视觉-语言-动作（VLA）模型。REKI仅使用公开数据进行训练，并具备轻量级记忆功能，可记录近期动作。在三项分布外基准测试中，只有规模约为它两倍的模型表现更好。REKI的全部模型权重均已公开发布。

## 事实

- 模型规模：24亿参数
- 基准测试：只有更大的模型（约50亿参数）表现胜过它

## 为什么重要

机器人开发者现在可以使用一款开放获取、具备记忆功能的模型，无需依赖海量专有数据集。

## 来源与参考

1. [Meet Kyutai REKI: The 2.4B VLA Model Bringing Efficient Memory to Robot Manipulation](https://www.marktechpost.com/2026/10/17/meet-kyutai-reki-the-2-4b-vla-model-bringing-efficient-memory-to-robot-manipulation/) – MarkTechPost, 2026-10-17

最后更新: 2026-10-17