# NavGPT-3刷新机器人导航基准纪录

> 该系统在室内导航测试中达到人类水平：R2R‑CE成功率为81.5%，RxR‑CE表现与人类持平。

Oossa · 2026-10-09 · https://oossa.com/zh/navgpt-3-sets-new-benchmarks-in-robot-navigation

Gengze Zhou领衔的研究团队推出了NavGPT-3。这套运行框架将大型语言模型与低延迟动作策略连接起来，让机器人能够导航。框架把推理、行动和监控分成独立线程运行，使机器人可以迅速中断当前任务并切换任务。研究团队的动作策略拥有80亿个参数，使用1928万条例子训练，在R2R‑CE基准测试中的成功率已达到74.5%。搭载完整系统后，NavGPT-3在该测试中的成功率提升至81.5%，在RxR‑CE上的表现则与人类持平，每个测试回合完成路线约需1分22秒。

## 事实

- 发表于2026-10-09
- NavGPT-3在R2R‑CE上的成功率为81.51%，在RxR‑CE上的成功率为90.43%

## 为什么重要

这表明机器人能够将高层次的语言推理与快速的底层控制结合起来，让自主导航在速度和可靠性方面更接近人类。

## 来源与参考

1. [NavGPT-3: Harnessing Context in a Hierarchical Navigation Runtime](https://arxiv.org/abs/2610.10787) – arXiv cs.RO, 2026-10-09

最后更新: 2026-10-09