# NVIDIA在Hugging Face发布Agile One S Walk模型

> 这款供配备四台摄像头的步行机器人使用的部署模型现已上架Hugging Face，内容与最初发布时相同。

Oossa · 2026-10-09 · https://oossa.com/zh/nvidia-releases-agile-one-s-walk-model-on-hugging-face

NVIDIA已将Agile One S Walk模型上传至Hugging Face平台。这是一款部署模型，适用于能够按照简单指令行动的四摄像头步行机器人，例如走到另一张桌子旁。模型仓库包含原始ONNX计算图、TensorRT引擎及相关文件，但没有进行新的训练或格式转换。用户需要自行配置所需的Python环境以及Isaac/GR00T运行环境。

## 事实

- 模型名称：nvidia/agile_one_s_walk_n2_1680
- 发布日期：2026-10-09

## 为什么重要

机器人开发者现在可以下载这款可直接运行的步行模型，无需重新构建，有助于加快原型测试。

## 来源与参考

1. [New model on Hugging Face: nvidia/agile_one_s_walk_n2_1680 (robotics)](https://huggingface.co/nvidia/agile_one_s_walk_n2_1680) – NVIDIA, 2026-10-09
2. [New model on Hugging Face: nvidia/agile_one_s_pick_ssd_n2_1120](https://huggingface.co/nvidia/agile_one_s_pick_ssd_n2_1120) – NVIDIA, 2026-10-10
3. [New model on Hugging Face: nvidia/agile_one_s_pickplace_ssd_n2_18200 (robotics)](https://huggingface.co/nvidia/agile_one_s_pickplace_ssd_n2_18200) – NVIDIA, 2026-10-10

最后更新: 2026-10-10