# NVIDIA发布用于手术视频模拟的Cosmos3-H-Dreams模型

> 这款新模型可根据机器人指令实时生成内窥镜视频，面向Versius系统的研究人员和开发者。

Oossa · 2026-10-20 · https://oossa.com/zh/nvidia-releases-cosmos3-h-dreams-model-for-surgical-video-simulation

NVIDIA已在Hugging Face上发布Cosmos3-H-Dreams。该模型可根据单帧摄像头画面和机器人后续指令，为CMR Surgical的Versius系统生成连续内窥镜视频。模型可在NVIDIA GPU上实时运行，并采用允许商业和非商业用途的许可。此次发布面向手术机器人研究人员、医疗AI开发者，以及测试机器人策略的企业。

## 事实

- 发布日期：2026-10-20（“Release Date ... 10/20/2026 via https://huggingface.co/nvidia/Cosmos3-H-Dreams”）
- 模型规模：约15.2 billion个参数

## 为什么重要

开发者无需实体机器人，就能在模拟环境中测试和训练机器人手术策略。

## 来源与参考

1. [New model on Hugging Face: nvidia/Cosmos3-H-Dreams (image-to-video)](https://huggingface.co/nvidia/Cosmos3-H-Dreams) – NVIDIA, 2026-10-19
2. [NVIDIA Cosmos3-H-Dreams: Bringing Clinical Surgery to Life Through Generative Simulation](https://huggingface.co/blog/nvidia/cosmos3-h-dreams) – Hugging Face, 2026-10-20

最后更新: 2026-10-20