# NVIDIA在CoRL发布GR00T 2和Isaac Lab 3.0

> 在机器人学习大会上，NVIDIA推出全新的世界—动作模型和仿真工具，让机器人能在虚拟环境中练习精细装配任务。

Oossa · 2026-11-09 · https://oossa.com/zh/nvidia-unveils-gr00t-2-and-isaac-lab-3-0-at-corl

NVIDIA展示了GR00T 2。这款世界—动作模型通过人类视频学习灵巧操作，在没有针对机器人特定演示的情况下，成功完成了50项任务中的40项。每项任务只提供一次演示时，模型的成功率达到71%；提供五次演示时，成功率则达到95%。同场活动上，NVIDIA还发布了Isaac Lab 3.0。该版本现已支持Newton物理引擎，可模拟可变形物体；据称，其训练速度最高比上一版本快2.5倍。

富士康、西门子和初创公司MicroAGI等合作伙伴正在测试GR00T 2，用于工厂自动化和线缆更换。开发者则可使用新版Isaac Lab-Arena预览版，在数千种不同情形下评估机器人策略。

## 事实

- GR00T 2在评估的50项任务中，有40项无需针对具体任务的演示便成功完成。
- Isaac Lab 3.0的训练吞吐量最高可达Isaac Lab 2.3的2.5倍。

## 为什么重要

研究人员如今可以在仿真环境中训练机器人完成精细装配工作，从而缩短机器人走向现实工业应用的进程。

## 来源与参考

1. [Practice Makes Precise: At CoRL, NVIDIA and Partners Reveal How Robots Rehearse Delicate Work in Simulation](https://blogs.nvidia.com/blog/robotics-simulation-advancements-corl/) – NVIDIA, 2026-11-09

最后更新: 2026-11-09