# OpenRUA让编程智能体无需定制接口即可控制机器人

> 研究人员展示了编程智能体仅通过终端，就能直接借助ROS 2操控机器人，并在一项基准测试中达到99%的成功率。

Oossa · 2026-10-05 · https://oossa.com/zh/openrua-lets-coding-agents-control-robots-without-custom-harnesses

由Zhaoyang Chu带领的团队发布了OpenRUA。这是一种精简接口，可让通用编程AI直接与机器人的原生ROS 2软件交互。系统只向智能体提供终端、ROS 2文档和基础工具，随后由智能体即时编写自己的感知与控制程序。在测试中，Claude Code（运行Claude Opus 5）在CaP‑Bench测试套件上的任务成功率达到99.0%，在LIBERO‑PRO上的成功率为87.0%，全程无需针对特定任务进行训练，也不需要额外的软件层。

## OpenRUA如何运作

OpenRUA将传感器数据视为普通文件，将运动指令视为智能体可以编辑的代码。智能体会创建程序来读取原始输入、计算测量结果并生成运动指令。在约半数测试中，它甚至会构建闭环控制器，根据传感器反馈调整动作。

## 事实

- OpenRUA于2026年10月1日提交至arXiv。
- 使用Claude Opus 5的Claude Code在CaP‑Bench上的成功率达到99.0%。
- 同一配置在LIBERO‑PRO上的成功率达到87.0%。
- 智能体在96.80%的测试中编写了感知程序。
- 智能体在95.87%的测试中构建了运动控制客户端，在50.13%的测试中构建了闭环控制器。

## 为什么重要

对机器人开发者而言，OpenRUA表明通用编程AI有望取代定制软件桥接层，从而缩短开发时间、降低成本。这也意味着，AI或许可以为现有机器人机队编程，而无需重写底层驱动；不过，它在基准测试之外的真实环境中能否保持可靠，仍有待验证。

## 来源与参考

1. [OpenRUA: Robot-Use Agents Are Zero-Shot Visuomotor Policies](https://arxiv.org/abs/2610.02459) – arXiv cs.RO, 2026-10-05

最后更新: 2026-10-05