# Runway发布通用机器人策略模型Praxis‑1

> Runway Research宣布推出Praxis‑1。这款开放权重机器人动作模型基于视频训练，Noble Machines、Standard Bots和Ultra已开始早期测试。

Oossa · 2026-09-30 · https://oossa.com/zh/runway-unveils-praxis-1-a-generalist-robot-policy-model

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Runway Research表示，将推出旗下首款面向机器人的开放权重世界动作模型Praxis‑1。该模型基于大规模视频预训练，目前正由三家早期合作伙伴进行测试。Runway计划在未来几个月内公开发布该模型。

## Praxis‑1如何运作

Praxis‑1通过观看数十亿秒的视频来学习行动，而不是依赖成本高昂的机器人采集示范数据。Runway称，使用其世界模型进行的模拟与现实结果之间的相关性达到0.95，并表示这一表现优于依赖精细3D重建的方法。

## 开放权重为何重要

Praxis‑1发布时，Runway将公开分享模型权重。该公司认为，开放模型能让硬件制造商拥有更大的控制权，也有助于美国保持在具身智能领域的竞争力。

## 事实

- Praxis‑1被描述为面向机器人的“开放权重世界动作模型”。
- Runway将在未来几个月内公开发布Praxis‑1。
- 早期测试合作伙伴包括Noble Machines、Standard Bots和Ultra。
- Runway称，其世界模型模拟结果与现实机器人表现的相关性为0.95。
- Praxis‑1基于大规模视频训练，而非机器人采集的动作数据。

## 为什么重要

对机器人开发者而言，Praxis‑1可能提供一款可直接使用的策略模型，适配不同的机器人设计，无需大量定制训练数据。开放权重意味着企业可以根据自家硬件调整模型，但它在具体真实任务中的表现仍有待验证。

## 来源与参考

1. [Introducing Praxis-1](https://runwayml.com/research/introducing-praxis-1) – Runway Research

最后更新: 2026-09-30