# TempoBridge让机器人听懂指令中的速度要求

> 研究人员展示了一种新框架，机器人无需额外训练，就能根据指令中的节奏词加快或放慢动作。

Oossa · 2026-10-08 · https://oossa.com/zh/tempobridge-lets-robots-follow-speed-cues-in-language-instructions

由Yeonseo Lee领衔的团队推出了TempoBridge，这是一个面向视觉-语言-动作（VLA）机器人模型的轻量级扩展模块。它能从指令中识别“快点”或“慢点”等节奏提示，并实时调整动作速度。该方法使用冻结的VLA表征，无需额外收集节奏相关示范数据，也不必微调。在LIBERO基准测试中，Tempo成功率从52.6%升至89.7%，同时整体任务成功率仍保持较高水平。真实机器人测试也表明，该系统能够遵循速度指令。

## 事实

- TempoBridge在LIBERO任务中的节奏成功率从52.6%提升至89.7%
- 论文于2026年10月7日提交，2026年10月8日发表

## 为什么重要

用户只需说“快一点”或“慢一点”，就能控制机器人工作的速度，无需准备新的训练数据。

## 来源与参考

1. [TempoBridge: Language-Guided Tempo Control for Vision-Language-Action Policies](https://arxiv.org/abs/2610.09451) – arXiv cs.RO, 2026-10-08

最后更新: 2026-10-08