# 天机智能在 CoRL 2026 展示 21 自由度机械手

> GENTO 品牌展示了一款 21 自由度机械手，可用 10 N 的力抓握直径 100 mm 的物体；NVIDIA 则在定制双臂平台上演示了 GR00T 2 模型。

Oossa · 2026-11-10 · https://oossa.com/zh/tianji-intelligence-unveils-21-dof-robotic-hand-at-corl-2026

在奥斯汀举行的机器人学习大会（CoRL）上，天机智能旗下 GENTO 品牌在 602 号展位展示了全新 21 自由度灵巧机械手原型。这款机械手重 750 g，可在 0.5 秒内合拢，指尖最大可输出 10 N 的力。同场活动中，NVIDIA 在天机智能打造的定制 Marvin Pro 双臂机器人上运行 GR00T 2 世界动作模型，演示了制作香蕉酸奶等双手协作任务。

## 事实

- 这款 21 自由度机械手的拇指有 5 个自由度，其余每根手指各有 4 个自由度，指尖额定力为 10 N
- 机械手重 750 g，张开或合拢耗时 0.5 秒，最大抓握直径为 100 mm

## 为什么重要

研究人员如今可以在商用平台上测试更高精度的双手操作，从而加快复杂物体操作研究。

## 来源与参考

1. [Tianji Intelligence Debuts 21-DoF Dexterous Hand at CoRL 2026 as NVIDIA Demos GR00T 2 on Custom Marvin Pro](https://www.prnewswire.com/news-releases/tianji-intelligence-debuts-21-dof-dexterous-hand-at-corl-2026-as-nvidia-demos-gr00t-2-on-custom-marvin-pro-302934702.html) – PR Newswire RSS, 2026-11-10

最后更新: 2026-11-10