# 星动纪元VPP2登上RoboDojo仿真榜首

> 星动纪元称，VPP2在RoboDojo仿真榜单两项综合指标居首，并在ALOHA双臂机器人零样本测试中取得58.5%的平均成功率。

Oossa · 2026-10-09 · https://oossa.com/zh/vpp2-robodojo

事件日期: 2026-10-09

星动纪元发布的具身模型VPP2，在RoboDojo仿真评测中取得32.26%的综合平均成功率和39.26分，报道据此称其两项指标均排名第一。与榜单中的GPT-6-Astra相比，VPP2成功率高9.78个百分点；这组结果来自仿真，不等于真实场景表现。

公司还称，VPP2在ALOHA双臂机器人上完成10类零样本操作，平均成功率为58.5%，高于π0.5的40%。其训练将视频预测与动作学习分阶段进行；代码已开源，但模型在更多真实场景中的长期稳定性仍待验证。

## 事实

- RoboDojo仿真综合平均成功率：VPP2为32.26%，GPT-6-Astra为22.48%。
- 星动纪元称，VPP2在ALOHA真机10类零样本操作中的平均成功率为58.5%；代码已开源。

## 为什么重要

机器人研究者可以查看并尝试开源代码，但仿真榜首和一次真机测试尚不能说明VPP2已能在更多场景中稳定部署。

## 来源与参考

1. [清华具身模型登顶全球第一！突围GPT-6、英伟达，不靠外挂和额外数据](https://www.qbitai.com/2026/10/502125.html) – QbitAI, 2026-10-09

最后更新: 2026-10-09