قدّم باحثون CureWM، وهي تقنية تضيف أمثلة فشل مُحاكاة إلى نماذج العالم الروبوتية القائمة. وتُنشئ التقنية أفعالًا بديلة انطلاقًا من عروض ناجحة، ثم تتحقق من نتائجها في المحاكاة أو باستخدام ذراع روبوتية حقيقية، وتضبط النموذج بدقة استنادًا إلى حالات الفشل التي جرى التحقق منها. وفي 484 مهمة محجوبة من LIBERO، انخفض التفاؤل من 80% إلى 30-43% عبر أربعة نماذج خضعت للضبط الدقيق. وأظهرت اختبارات الروبوتات الفعلية تراجع درجات النجاح الزائف من 90% إلى 33%.
لماذا يهم
يساعد خفض توقّعات النجاح الزائفة مخططي الروبوتات على تجنّب الأفعال غير الآمنة عند نشرها في العالم الحقيقي.
