Araştırmacılar, mevcut robot dünyası modellerine simüle edilmiş başarısızlık örnekleri ekleyen CureWM adlı bir teknik geliştirdi. Yöntem, başarılı gösterimlerden alternatif eylemler türetiyor, bunların sonuçlarını simülasyonda veya gerçek bir robot kolunda kontrol ediyor ve modeli doğrulanmış bu başarısızlıklar üzerinde ince ayardan geçiriyor. Ayrı tutulan 484 LIBERO görevinde, ince ayar uygulanan dört modelde aşırı iyimserlik oranı %80’den %30-43 aralığına geriledi. Fiziksel robot testlerinde ise hatalı başarı puanları %90’dan %33’e düştü.
Neden önemli
Hatalı başarı tahminlerinin azalması, gerçek dünyada kullanılan robot planlayıcılarının güvenli olmayan eylemlerden kaçınmasına yardımcı oluyor.
