Nvidia a présenté Halos, un système d’exploitation qui surveille chaque composant matériel et chaque bibliothèque logicielle d’un robot. Il isole les tâches critiques pour la sécurité et utilise un Holoscan Sensor Bridge pour détecter les données de capteurs corrompues. La plateforme comprend également des outils de simulation et un laboratoire d’inspection, afin que les partenaires puissent rapidement tester les problèmes de sécurité. Les développeurs peuvent ajouter leurs propres fonctions de sécurité, un point important pour les robots qui se déplacent à six miles per hour dans des espaces non structurés comme les entrepôts ou les hôpitaux.
Pourquoi c'est important
Les développeurs qui accordent la priorité à la sécurité peuvent utiliser Halos pour réduire le risque d’accident lors du déploiement de robots rapides dans les usines ou sur la voie publique.