엔비디아는 로봇의 모든 하드웨어 블록과 소프트웨어 라이브러리를 감시하는 운영체제 Halos를 선보였다. 이 시스템은 안전이 중요한 작업을 분리하고, Holoscan Sensor Bridge를 통해 손상된 센서 데이터를 감지한다. 시뮬레이션 도구와 검사 실험실도 플랫폼에 포함돼 있어 파트너사가 안전 문제를 빠르게 시험할 수 있다. 개발자는 자체 안전 기능을 추가할 수 있다. 이는 창고나 병원처럼 구조화되지 않은 공간에서 시속 6마일로 움직이는 로봇에 특히 중요하다.
왜 중요한가
안전에 중점을 두는 개발자는 Halos를 활용해 공장이나 공공 도로에 빠르게 움직이는 로봇을 배치할 때 사고 위험을 줄일 수 있다.