논문은 확산 언어 모델(dLLM)이 구조화된 계획을 세운 뒤, 오류가 있는 부분만 수정하는 프레임워크 Plan-and-Patch를 소개합니다. Natural Plan 벤치마크 테스트에서 확산 계획 모델은 53.7%의 확률로 계획을 복구해, 자기회귀 계획 모델의 27.0%를 웃돌았습니다. ALFWorld 같은 에이전트 작업으로 학습한 뒤에는 두 방식의 계획 생성 성공률이 비슷했지만, 확산 방식은 39~46% 더 빨랐습니다. 이번 연구는 장기 작업을 수행하는 에이전트의 효율성과 적응력을 높일 수 있는 방법을 제시합니다.
왜 중요한가
계획을 더 빠르고 안정적으로 복구하면 자율형 비서가 복잡한 작업을 중단 없이 마칠 가능성이 커집니다.