Исследователи представили DiMuRe — систему, которая помогает роботам восстановить ход работы, если из-за сбоя следующий шаг становится неподходящим. Она учитывает текущий этап задачи, чтобы решить, использовать ли существующую программу или попробовать заранее заданный навык восстановления. Кроме того, ИИ-модель может сгенерировать исправляющий код после выхода программы.
В 801 запланированном сценарии со сбоями в тестовой среде разработки Encore авторы статьи сообщают об успешном выполнении задач в 77,65% случаев с Local DiMuRe против 58,68% у исходной программы при одинаковом лимите физических шагов. Полная версия DiMuRe показала результат 81,90%, но потребовала дополнительных шагов и перепланирования на завершающем этапе. Исследователи также представили LIBERO-Disturb — тестовый набор для оценки восстановления после сбоев.
Почему это важно
Для исследователей, оценивающих надежность роботов при выполнении задач, LIBERO-Disturb предлагает тестовый набор, посвященный сбоям в ходе работы. Однако пока не установлено, сохраняются ли заявленные преимущества на других роботах или в реальных условиях.
