پژوهشگرانی به سرپرستی Gengze Zhou، NavGPT-3 را معرفی کردند؛ سامانه‌ای که یک مدل زبانی بزرگ را به سیاستی کم‌تأخیر برای هدایت ربات‌ها وصل می‌کند. این چارچوب، استدلال، اجرا و پایش را در رشته‌های جداگانه پیش می‌برد و به ربات امکان می‌دهد سریع کارش را متوقف کند و سراغ وظیفه‌ای دیگر برود. سیاست اجرایی 8-billion-parameter این گروه که با 19.28 million نمونه آموزش دیده، به‌تنهایی در آزمون R2R‑CE به نرخ موفقیت 74.5٪ رسید. NavGPT-3 با سامانه کامل، این نتیجه را در همان آزمون به 81.5٪ رساند و در RxR‑CE با عملکرد انسان برابری کرد؛ هر مسیر نیز در هر نوبت حدود 1 minute 22 seconds طول کشید.
چرا مهم است
این نتیجه نشان می‌دهد ربات‌ها می‌توانند استدلال زبانی سطح‌بالا را با کنترل سریع و سطح‌پایین ترکیب کنند و ناوبری خودکار را به سرعت و اطمینان‌پذیری انسان نزدیک‌تر کنند.
