연구진은 동영상의 시각적 패치를 공통된 조감도(BEV) 격자에 매핑하는 방식인 Cambrian-BEV를 선보였다. 깊이 정보와 카메라 자세를 활용해 시점이나 시간과 관계없이 같은 장소를 담은 관측 정보를 하나로 합친다. 모델 아키텍처는 그대로 두고 프레임 토큰을 27×27 BEV 토큰으로 대체한다. VSI-Bench 테스트에서 63.48점을 기록해 프레임 토큰을 사용하는 기준 모델보다 8.5점 높은 점수를 얻었으며, 토큰 수는 훨씬 적게 사용했다.
왜 중요한가
공간을 더 정확하게 추론하면서도 더 빠르고 가벼운 동영상 기반 AI 비서를 개발할 수 있다.